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ER系列 小負(fù)載六軸
特點:高慣量,適應(yīng)異形工件,手腕許用轉(zhuǎn)動慣量大,承載能力強適,用于更多大慣量負(fù)載場景;防護性能優(yōu)良,保證安全運行,手腕防護等級可達IP67,可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境;先進動力學(xué)模型加成,搭載先進的動力學(xué)模型,實現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障,精準(zhǔn)高效;接口豐富、支持多種通訊方式;簡單易用、多方式編程;擴展性強
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01高慣量,適應(yīng)異形工件
02用于更多大慣量負(fù)載場景
03防護性能優(yōu)良,保證安全運行
04可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境
05 先進動力學(xué)模型加成
06 搭載先進的動力學(xué)模型實現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障
     
    
                 
            
                負(fù)載:20kg 
                控制軸數(shù):6
 臂展:1760mm
            
                 
            
                負(fù)載:30 kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:18800mm
            
                 
            
                負(fù)載:20/10 kg 
                控制軸數(shù):6 
                臂展:2010mm
            
    
.
                 
            
                負(fù)載:20kg 
                控制軸數(shù):6 
                臂展:2300mm
            
                 
            
                負(fù)載:20kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:2300mm
            
                 
            
                負(fù)載:30 kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:2700mm
            
    
.
                 
            
                負(fù)載:35 kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:1800mm
            
                 
            
                負(fù)載:35kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:1810mm
            
                 
            
                負(fù)載:50 kg 
                控制軸數(shù):6 
                臂展:2100mm
            
    
.
                 
            
                負(fù)載:70kg 
                控制軸數(shù):6
                臂展:2100mm
            
 
  
     
  
     
  
     
  
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